Naslov
Implementacija navigacijskih algoritama na dsPIC mikrokontroleru
(Implementation of navigation algorithms on dsPIC microcontroller)

Autori
Supančić, Juraj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
38

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
mikrokontroler; fixed point; registar; prekidni bitovi
(microcontroller; fixed point; register; interrupt bits)

Sažetak
Izrada završnog rada se odvijala se u nekoliko koraka. Prvo se napravila testna pločica i spojio mikrokontroler preko PICkit3 programatora na računalno. Nakon toga su se podesili bitovi i istestirao se pomoću LED diode, koja je služila kao indikator. Sljedeći korak je bio prilagođavanje gotovog koda našem mikrokontroleru. Pod time se smatra podešavanje prekida i postavljanje registara. Na kraju su se prilagodile matematičke funkcije pomoću fixed point-a kako bi izvođenje bilo brže.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA