Naslov
Bežična mreža inercijskih senzora na ronilačkom odijelu
(Wireless network of inertial sensors on a diving suit)

Autori
Sokolić, Andrej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
35

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
inercijska mjerna jedinica; I2C komunikacija; SPI komunikacija; ZigBee protokol
(inertial measurement unit; I2C interface; SPI interface; ZigBee protocol)

Sažetak
U ovom radu je opisana problematika komuniciranja pod vodom na visokim frekvencijama odnosno prikupljanje podataka s inercijske mjerne jedinice i slanje bežičnim putem do centralne jedinice. Bežična mreža je bazirana na ZigBee protokolu. Za bežični prijenos podataka iz inercijske mjerne jedinice potrebno je ostvariti dvije vrste komunikacije. Mikrokontroler pristupa i čita podatke iz inercijske mjerne jedinice I2C komunikacijom. I2C komunikacija je dvosmjerna komunikacija koja koristi dvije signalne linije. Jedna je podatkovna linija preko koje se pišu i čitaju podaci, a druga je linija za takt. Mikrokontroler pročitane podatke šalje na ZigBee radio modul putem SPI komunikacije. SPI komunikacija je dvosmjerna komunikacija koja koristi minimalno 4 linije: za slanje podataka, za primanje podataka, liniju takta te liniju za odabir uređaja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA