Naslov
Optimiranje koda za navigaciju u mikrokontroleru
(Optimization of the microprocessor code for navigation)

Autori
Bulatović, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
33

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Libfixmath; libfixmatrix; fixed point aritmetika; optimiranje navigacijskih alogoritama
(libfixmath; libfixmatrix; fixed point arithmetic; optimization of navigational algorithms)

Sažetak
Libfixmath i libfixmatrix su biblioteke koje koriste aritmetiku nepomičnog zareza. Da bi bile korištene na PIC18F26K22 uz XC8 kompajler morale su biti dorađene. Krajnji cilj je iskorištavanje njihovih funkcija za optimiranje navigacijskih alogoritama koji koriste osnovne matematičke funkcije nad skalarima i matricama. Rezultati na GCC kompajleru indiciraju pobljšanje performansi u prosjeku za 25% no sama implementacija u navigacijskim algoritmima je složenija jer je cijeli program napisan za float point aritmetiku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA