Naslov
Programski modul za upravljanje i dijagnostiku sklopovlja za upravljanje propulzorima
(Software module for control and diagnostics of thruster control hardware)

Autori
Bilić, Katarina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
31

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
programsko sučelje; upravljanje; propulzori
(programme interface; control; thrusters)

Sažetak
Projekt BubbleBee II je razvojna autonomna ronilica dizajnirana i izrađena od strane studenata 'Fakulteta elektrotehnike i računarstva' i 'Fakulteta strojarstva i brodogradnje' u Zagrebu. Ideja projekta je razviti modularnu autonomnu ronilicu za obavljanje raznih znanstveno-istraživačkih projekata, te prvenstveno sudjelovanje na AUVSI AUV RoboSub natjecanju u San Diegu, SAD. Izrada programske podrške i sustava upravljanja za ovakav projekt je iznimno velika i kompleksna zadaća. Kroz ovaj rad se ostvaruje modul za upravljanje i dijagnostiku sklopovlja za upravljanje propulzorima. Zadaća modula je pribavljanje podataka od elektronike, te za komunikaciju sa vanjskim jedinicama sustava, pošiljkama instrukcija za propulzore. Sve zadane i povratne informacije korisnik može pratiti preko razvijenog grafičkog sučelja. Dok će se daljnjim razvojem ronilice dodavat novi moduli, omogućena je implementacija svih modula i svih buduće razvijenih modula preko jednostavnog upisa konfiguracije u XML datoteku. Razvojem svih potrebnih modula za sustav ronilice, te mogućnost testiranja na stvarnom modelu, uvelike bi pridonijela razvoju autonomnih bespilotnih ronilica, te njihovim korištenjem pomogla i u razvoju znanstveno– istraživačkih područja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA