Naslov
Prepoznavanje mjehurića zraka ronioca korištenjem video kamere
(Diver air bubble recognition from video imagery)

Autori
Bibulić, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
25

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
obrada slike; prepoznavanje mjehurića
(image processing; bubble recognition)

Sažetak
Ovim radom obraĊen je jedan od naĉina detekcije mjehurića zraka, te mjerenje srednje frekvencije disanja ronioca. Temeljni pristup pri detekciji objekta (u ovom sluĉaju mjehurići zraka) je prepoznavanje samog objekta i odvajanje istog od okoline. Kako bi detektirali mjehuriće zraka, potrebno je prepoznati neko od osobina samih mjehurića, poput boje i brzine kretanja prema površini. Korišten je algoritam za prepoznavanje objekata bijele boje, koji vraća binarnu sliku. Binarna slika se dobiva na naĉin da se zamjene svi pixeli do odreĊene svjetline sa bijelim pixelima, a pixeli ispod te razine svjetline, se postavljaju crne boje. Proces zamjene pixela po njihovoj karakteristici svjetline naziva se Tresholding. Ukoliko imamo više bijelih objekata osim mjehurića, sama primjena prepoznavanje oblika po boji nije dovoljna. Potrebno je primijeniti i detekciju pokreta objekata. Za detekciju pokreta korištena je Horn-Schunck metoda. Na izlazu iz algoritma takoĊer dobivamo binarnu sliku. Zajedniĉko podruĉje pokrivanja bijelih pixela u binarnim slikama predstavlja objekte bijele boje u pokretu. Mjerenje frekvencije izvršeno je jednostavnim algoritmom, na naĉin da se mjeri ukupan broj detektiranih izdisaja unutar odreĊenog broja frameova, te se taj broj podijeli sa proteklim vremenom. Time je dobivena srednja vrijednost frekvencije disanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA