Naslov
Implementacija navigacijskih algoritama na PIC24 mikrokontroleru
(Implementation of navigation algorithms on PIC24 microcontroller)

Autori
Pintar, Ivan Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
31

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
PIC24 mikrokontroler; PICkit2; I2C sabirnica; RS232 komunikacija; IMU9 inercijski mjerni senzor; Maxim MAX 232
(PIC24 microcontroller; PICkit2; I2C bus; RS232 communication; IMU9 inertial measurment unit; Maxim MAX 232)

Sažetak
Mikrokontroler PIC24 povezujemo sa PICkit2 programatorom da bi mogli ICSP metodom konfigurirati mikrokontroler. Mikrokontroler se povezuje sa IMU9 inercijskim mjernim senzorom I2C sabirnicom i sa centralnim računalom RS232 komunikacijom. I2C sabirnica koristi dvije linije za povezivanje, jednu za takt i jednu za protok podataka. Mikrokontroler prosljeđuje pročitane podatke na MAX 232 uređaj te se daljnjom RS232 komunikacijom podatci mogu prikazati na računalu. Za RS232 komunikaciju potrebne su 3 linije od koje su dvije potrebne za podatke. Za ICSP metodu bilo je potrebno izraditi razvojnu pločicu za povezivanje mikrokontrolera sa programatorom. Za ostvarenje cijele komunikacije potrebno je izraditi i programsku podršku u vidu programskog koda pisanog u jeziku C.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA