Naslov
Integracija Arduino pločice s ROS-om
(Integration of Arduino board with ROS)

Autori
Karolj, Valentina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
37

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Arduino pločica; ROS; integracija
(Arduino board; ROS; integration)

Sažetak
Glavni zadatak ovog rada je integracija Arduino pločice sa ROS-om. Integracija je ostvarena korištenjem rosserial paketa. Rosserial je generalni protokol za slanje ROS poruka preko serijske veze. Paket sadrži biblioteku korisnika. Biblioteka korisnika omogućava lako dohvaćanje i pokretanje ROS čvorova na različitim ugrađenim sustavima. Ovi paketi uključuju rosserial_arduino – potporu za Arduino. Rosserial Arduino sadrži specifične dodatke potrebe pri pokretanju rosserial_clienta na Arduinu. Pretplatitelj i objavitelj se kreiraju u skici. Skica je naziv Arduino programa. To je jedinica koda koja se prebacuje i pokreće na Arduino pločici. Proces pokretanja koda napisanog za pretplatitelja može se prikazati kroz par jednostavnih koraka:  Prvi korak, pokretanje roscore naredbe u novom prozoru terminala.  Sljedeći korak, pokretanje rosserial clienta koji proslijeđuje poruku sa Arduina ostatku ROS sustava. Važno je izabrati pravi serijski priključak koji se koristi.  Kontrola LED lampica korištenjem ROS topica

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA