Naslov
Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona
(Modelling of an buoyancy-based aquatic jumping system)

Autori
Jakovčev, Donat

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
20

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
ROS; podvodna komunikacija; simulacija modela; istraživanje podmorja; daljinsko upravljanje
(aquatic jumping; ROS)

Sažetak
U završnom radu definiran je fizikalni model kuglice koja zaranja do zadane dubine, izranja i iskače iz vode. Definirano je dinamičko ponašanje takve kuglice u ovisnosti o sili teži, sili dinamičkog otpora fluida i sili uzgona za vrijeme gibanja kuglice kroz vodu, zrak i na prijelazu medija. Poanta iskakanja je u ostvarivanju bežične komunikacije s plovilom u blizini i prijenosom prikupljenih podataka u prošlom zaronu. Jer kuglica je zapravo model sonde koja se može nadograditi kamerom ili senzorima za kemijsku analizu vode i tako istražiti podmorje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA