Naslov
Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja
(Influece of delay on the virtual target algorithm)

Autori
Kovač, Patrik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
29

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
virtualna meta; slijeđenje putanje; transportno kašnjenje; autonomna podvodna vozila
(virtual target; path-following; transport delay; autonomous underwater vehicles)

Sažetak
Algoritam virtualnog cilja ("virtual target") omogućava autonomnim vozilima praćenje općenite putanje ukoliko je poznata njezina zakrivljenost. Ovaj algoritam je uspješno implementiran na vozilima dostupnim u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. U sklopu završnog rada potrebno je upoznati se sa samim algoritmom te simulatorom u kojem je algoritam primijenjen na praćenje jednostavnijih putanja poput pravca i kružnice. Nadalje, potrebno je opisati utjecaj transportnog kašnjenja na ponašanje algoritma u ovisnosti o pojedinim putanjama. Pretpostavka je da se kašnjenje javlja na mjerenim varijablama udaljenosti vozila od putanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA