Naslov
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
(Guidance of a small underwater vehicle from Matlab/Simulink by using ROS)

Autori
Pavlović, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
20

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
ros; matlab; simulink; ronilica; realno vrijeme; PI regulator
(ros; matlab; simulink; underwater robot; real time; PI controller)

Sažetak
Razvojem novog matlab alata, Robotics System Toolbox, omoguceno je povezati Ratlab i ROS. Upravo ta funkcionalnost korisna je u analizi i testiranju algoritama upravljanja ronilica. Ovim radom smanjio sam prijašnje neophodan korak integracije izmedu Matlaba i ROS-a.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA