Naslov
Upravljanje modelom tankera
(Control of a tanker model)

Autori
Dasović, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2014

Stranica
25

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
model broda; matematički model aktuatora; PID regulator; poremećajna veličina; relejni postupak
(ship model; mathematical model of an actuator; PID controller; disturbance value; relay method)

Sažetak
U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je upravljanje kursom zadovoljavajuće i u slučaju kada imamo poremećajnu veličinu, i u slučaju kada nemamo poremećajnu veličinu. Projektirani regulator kvalitetno kompenzira poremećaje, ali simulaciju možemo provesti samo za dio vrijednosti u okolini radne točke, zbog izražene nelinearnosti modela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA