Naslov
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
(Simulation of underwater vehicles in Gazebo+ROS simulator)

Autori
Fodor, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2014

Stranica
26

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Ronilica; 6DOF; Gazebo; Simulator; ROS; Linux
(Underwater vehicle; 6DOF; Gazebo; Simulator; ROS; Linux)

Sažetak
Pregled potrebne programske podrške za razvoj sustava za simulaciju robotske ronilice, u koju ubrajamo Gazebo simulator i sustav za upravljanje robotima ROS. 6DOF je matematički model za aproksimaciju ponašanja stvarne ronilice, kontroliramo ga pomoću ROS komunikacije i simulira se pomoći Gazebo model plugina.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA