Naslov
Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji
(Analysis of system stability with human in the loop)

Autori
Tolić, Jerko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2014

Stranica
34

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
čovjek; regulator; sustav; stabilnost; regulacijsko odstupanje
(human; controller; system; stability; error)

Sažetak
U završnom radu analizirala se stabilnost zatvorenog regulacijskog sustava s čovjekom u petlji. Sustav koji je promatran sastoji se od procesa (daljinsko upravljanje ronilicom), čovjeka regulatora i pojačanja regulacijskog odstupanja ispred regulatora. U radu je opisana prijenosna funkcija čovjeka te povijest istraživanja iste. Apsolutna stabilnost sustava provjeravana je Nyquistovim kriterijem za rubne vremenske konstante prijenosne funkcije čovjeka, te je određeno maksimalno pojačanje regulacijskog odstupanja za koje je sustav stabilan. Također, provedena je simulacija za različita pojačanja regulacijskog odstupanja te su dobiveni odzivi analizirani i komentirani.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA