Naslov
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
(Controlling the arms of the Baxter robot by repeating demonstrated motions)

Autori
Šumiga, Antonija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
24

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Seder (Đakulović), Marija

Ključne riječi
Baxter; zglobovi; LCD zaslon; ROS
(Baxter; joints; LCD screen; ROS)

Sažetak
U ovom radu izložena je hardverska struktura robota Baxter i njegove specifičnosti u odnosu na klasične industrijske robote. Opisan je postupak snimanja pokreta zglobova ruku robota Baxtera kojima upravlja čovjek i programski modul u Pythonu koji ga obavlja. Zatim je prikazan postupak reprodukcije snimljenih pokreta. Pri tome je povezana procedura snimanja trajektorije ruke s prikazom lica robota na zaslonu tako da lice prati kretanje ruke za vrijeme snimanja. Također, opisan je program u Phytonu pomoću kojeg se mogu izabrati snimljene trajektorije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA