Naslov
Primjena sonara na robotu Baxteru
(Application of sonars on the robot Baxter)

Autori
Šelek, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
31

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Seder (Đakulović), Marija

Ključne riječi
Baxter; sonar; mapa; LCD zaslon; LED; ROS; gmapping; Rviz
(Baxter; sonar; map; LCD display; LED; ROS; gmapping; Rviz)

Sažetak
U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vjerojatnosnim pristupom kombiniranja više očitanja od različitih sonara i određena poziciju gibajućeg objekta u blizini robota. Dobivena karta prikazana je kao slika na LCD ekranu Baxtera. Algoritam je prvotno implementiran simulacijski te kasnije provjeren eksperimentalno.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA