Naslov
Upravljanje bespilotnom letjelicom temeljem obrade slike
(Unmanned Aerial Vehicle control based on image processing)

Autori
Veža, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
17.07

Godina
2015

Stranica
70

Mentor
Papić, Vladan

Ključne riječi
bespilotna letjelica; rapsberry pi; upravljanje; arducopter
(UAV; rapsberry pi; control; arducopter)

Sažetak
Ovim radom testirana je mogućnost kreiranja sustava automatizirane bespilotne letjelice. Pritom je plan bilo automatizacija kretanja te mogućnost automatskog traženja nekog definiranog objekta bez potrebe za prijenosom video signala. Pilot bi samo trebao poslati letjelicu na takozvanu misiju, ocrtati put te naznačiti način leta, trajanje i visinu te bi letjelica sama odradila cijeli let. Tokom leta, letjelica samostalno promatra okolinu te vrši obradu slike kojom traži određeni preddefinirani objekt. Po pronalasku traženog objekta, vrši se pohrana slike i lokacijskih podataka. Nažalost, svi djelovi početnog plana nisu ostvareni. Dio rada namjenjen za obradu i pohranu slike te komunikacija s kontrolerom leta radi učinkovito. Obrada i pohrana slike te pohrana lokacijskih podataka radi brzo i efikasno. Ukoliko bi se željela postići maksimalna i potpuna pouzdanost automatskog leta, letjelicu je potrebno dodatno usavršiti. Letjelica može biti upravljana pomoću laptopa na koji je instalirana aplikacija Mission Planner ili čak preko pametnog mobilnog telefona na koji je instalirana jedan od navedenih aplikacija. Bitno je naznačiti da je ova letjelica ručni rad te prvi pokušaj realizacije projekta veličine kao što je ovaj. Ova letjelica ima mogućnost letenja pomoću autopilota, slanja letjelice na takozvanu misiju, no neke hardverske komonente nisu dovoljno dobre te se ne može u potpunosti pouzdati u njenu točnost prilikom izvođenja automatiziranog leta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA