Naslov
Autonomni robot-automobil na bazi Arduina i odgovarajućih senzora
(Autonomous Robot-Car Based on Arduino and Adequate Sensors)

Autori
Petršorić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet, Rijeka

Mjesto
Rijeka

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
62

Mentor
Bulić, Neven

Neposredni voditelj
Lerga, Jonatan

Ključne riječi
Arduino; upravljanje; automatizacija
(Arduino; control; automation)

Sažetak
Potrebno je projektirati i izraditi robot- automobil na hardverskoj i softverskoj bazi Arduina. Na temelju dobivenih signala iz senzora automobil se treba samostalno (autonomno) kretati i izbjegavati zapreke mijenjajući putanju, te nakon izbjegavanja zapreke nastaviti s kretanjem. U slučaju slabog osvjetljenja, potrebno je aktivirati osvjetljenje prostora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA