Naslov
Upravljanje vjetroagregatom korištenjem linearizacije u povratnoj vezi
(Wind turbine control based on feedback linearization)

Autori
Sirotnjak, Serđo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2015

Stranica
43

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
vjetoroagregat; upravljanje; linearizacija u povratnoj vezi; ulazno/izlazna linearizacija
(wind turbine; control; feedback linearization; input/output linearization)

Sažetak
Potreba razvijanja naprednih sustava upravljanja brzinom vrtnje i snagom vjetroagregata raste s povećanjem dimenzija vjetroagregata. Zbog nelinearne dinamike vjetroagregata, korištenjem nelinearnih metoda sinteze upravljanja moguće je poboljšati sustav upravljanja vjetroagregatom. U radu je implementirano nelinearno upravljanje pomoću linearizacije u povratnoj vezi za radno područje gdje je cilj upravljanja optimizacija generirane snage. Ponašanje sustava s razvijenim upravljanjem pomoću linearizacije u povratnoj vezi uspoređena je s ponašanjem sustava upravljanog PI regulatorom te je tako potvrđena ispravnost implementiranog upravljačkog algoritma. Upravljanje pomoću linearizacije u povratnoj vezi moguće je poboljšati ako se prilikom sinteze regulatora uzmu u obzir fizička ograničenja sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA