Naslov
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela
(Gesture Tracking using Hidden Markov Models)

Autori
Živković, Vice

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
32

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
kvantizacija; robot; autizam
(quantization; robot; autism)

Sažetak
Rad se bavi detekcijom gesti pomoću matematičkog modela naziva skriveni Markovljev model. Pomoću kamera robota i računalnog vida na robotu se dobivaju podaci koji se naknadno kvantiziraju i obrađuju. Nakon toga pomoću velikog broja podataka koji označavaju gestu trenira model geste te stvara granica za prepoznavanje gesti. Pomoću navedene granice i modela omogućeno je detektiranje gesti u realnom vremenu. Testirana je detekcija gesti nad trima gestama definiranima u protokolu o dijagnostici autizma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA