Naslov
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
(Validation of Space Map Building Algorithm using Optitrack)

Autori
Ivanov, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
35

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklic, Damjan

Ključne riječi
mapiranje; vjerojatnost; mrežasta karta zauzetosti; prostor
(mapping; map; probability; occupancy grid; space)

Sažetak
Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili kao slobodan prostor. Mapiranje prostora jedan je od glavnih uvjeta autonomije mobilnih platformi. Kvalitetno snalaženje robota u prostoru uvelike pridonosi efikasnosti obavljanja zadataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA