Naslov
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
(Advancement of Module for Vocalization Classification)

Autori
Kokot, Mirko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
31

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
klasifikacija zvukova; strojno učenje; filtriranje šuma; odabir značajki; NAO H25 robot
(sound classification; machine learning; noise filtering; feature selection; NAO H25 robot)

Sažetak
U ovome radu razmatra se unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije na robotu NAO H25. Unaprijeđenje modula je zamišljeno kao generalizirano unaprijeđenje koje je vrlo lako prilagoditi za razne situacije gdje je potrebno. Funkcionalnost ne smije biti preusko specificirana već mora postojati jednostavni način kako bi korisnik mogao prilagoditi modul ovisno o problematici zadatka gdje je klasifikacija zvuka potrebna. Kao glavni klasifikatori oduvijek se koriste razne značajke zvučnog zapisa. Postoje mnoge kvalitetne implementacije istih te se u ovome radu koristi gotove biblioteke za određivanje značajki kako bi se problematika klasifikacije promatrala samo s idejne i implementacijske strane samog modula. Kroz izradu rada razmatralo se razne aspekte problematike od kojih su najvažniji strojno učenje klasifikacije, automatski odabir značajki te filtriranje šuma i pozadinske buke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA