Naslov
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
(Adaptation of NAO Walking Parameters in Different Situations)

Autori
Juršević, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
32

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO; robot; Microsoft; Kinect; adaptacija; visina koraka; dužina koraka; otklon lijevo-desno; otklon naprijed-nazad; visina inverznog njihala
(NAO; robot; Microsoft; Kinect; adaptation; step hight; step length; leftright deviation; forward-backward deviation; inverse pendulum height)

Sažetak
Rad se bavi adaptacijom parametara NAO robota kada na glavi nosi Kinect. Na početku rada objašnjeni su osnovni pojmovi koji pomažu pri shvaćanju principa hoda robota. Prikazano je kako masa Kinecta utječe na hod. Nakon toga snimljeni su odzivi koji pokazuju utjecaj pojedinog parametra na stabilnost robota, te su dani adaptacijski zakoni. Na poslijetku, adaptacijski algoritam je testiran za slučaj kad na robota djeluje konstantni poremećaj. Dobiveni rezultati su analizirani i komentirani.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA