Naslov
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
(Control of 3DOF Cartesian Robot Schneider Electric using PLC Modicon M238)

Autori
Burčul, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
58

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
troosni; kartezijski; robot; servo; pretvarač; Lexium 32A; kontroler; LMC058; HMI; SoMachine; upravljanje; hvataljka
(three-axis; Cartesian; robot; servo; drive; Lexium 32A; controller; LMC058; HMI; SoMachine; managing; grabbing; rotating)

Sažetak
Cilj ovog rada je puštanje u pogon i upravljanje osima troosnog kartezijskog robota MAX R3. Sinkronim servo BMH i BSH motorima upravljaju servo pretvarači Lexium 32A, a pretvaračima upravlja logički kontroler LMC058. Osim samog sučelja i povezivanja, u radu je objašnjen i način komunikacije servo pretvarača s kontrolerom, kontrolera s računalom i HMI Magelis S5T-a s kontrolerom. Programskim alatom SoMachine upravlja se kontrolerom, a alatom Vijeo-Designer dizajnira se i projektira HMI. Putem HMI-a ostvareno je ručno upravljanje svakom osi zasebno te pozicioniranje manipulatora u zadane koordinate pri čemu se osi gibaju zadanom brzinom. Prilikom izvođenja ovih operacija na HMI-u je moguće čitati trenutne koordinate manipulatora. Alat robota predstavlja hvataljka, a u radu je objašnjen način upravljanja hvataljkom iz programskog alata Lynx SSC-32 terminal.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA