Naslov
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric
(Integration of Force Sensor in Control system of Cartesian Robot Schneider Electric)

Autori
Krištofić, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2015

Stranica
60

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
MAX R3; Lexium 32A; Modicon LMC058; ATI Gamma; DAQ 24 DIO; senzor sile; Little Gripper Kit; LynxTerminal; SoMove; SoMachine; LabVIEW; CAN; RS232; RJ45; serijska veza
(MAX R3; Lexium 32A; Modicon LMC058; ATI Gamma; DAQ 24 DIO; force sensor; Little Gripper Kit; LynxTerminal; SoMove; SoMachine; LabVIEW; CAN; RS232; RJ45; serial line)

Sažetak
U ovom radu prikazan je jedan od načina iščitavanja podataka senzora sile i momenta. Svi potrebni dijelovi za takvo povezivanje te detaljno objašnjen program, rađen u grafičko orijentiranom programu LabVIEW, čitanja tih podataka iz kartice DAQ 24 DIO. Isto tako prikazano je povezivanje između računala i Modicona te testiranje veze. Objašnjen je program u SoMachine kojim se učitavaju podaci poslani iz računala te je detaljno obrađeno povezivanje i manipuliranje hvataljkom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA