Naslov
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora u sustavu za umjeravanje senzorskih čvorova
(Speed regulation of a DC motor in the sensor nodes calibration system)

Autori
Vugrin, Jurica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2015

Stranica
29

Mentor
Lacković, Igor

Ključne riječi
istosmjerni motor; mikrokontroler; enkoder; PWM; upravljanje; regulacija
(direct current motor; microcontroller; encoder; PWM; control; regulation)

Sažetak
U ovom radu opisana je regulacija brzine i pozicije istosmjernog motora ZYTD555 u zatvorenoj petlji pomoću mikrokontrolera LPC1343 te magnetskog rotacijskog enkodera AS5040 koji se nalazi u negativnoj povratnoj vezi: od samog upoznavanja s mikrokontrolerom preko impulsno širinske modulacije kojim se upravlja brzinom motora pa sve do regulacije cijelog sustava ujedinjujući svoje komponente u jednu homogenu cjelinu koja se može koristiti u različitim industrijskim i tehnološkim primjenama, ali i u svakodnevnom životu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA