Naslov
Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja
(Driving of a vehicle model using an unconventional user interface)

Autori
Jakovljev, Oleg

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2015

Stranica
29

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
vehicle simulation; computer vision; virtual environment; autonomous driving; unconvenctional interface; Unity3D; Blender; C#; C++
(simulacija vozila; računalni vid; virtualno okruženje; autonomna vožnja; nekonvencionalno sučelje; Unity3D; Blender; C#; C++)

Sažetak
U ovom radu implementirana je simulacija pokretanja vozila u virtualnom okolišu pomoću algoritama računalnog vida. U programskom alatu Blender modelirano je vozilo i okoliš koji sadrži ceste s obojenim oznakama, prometne znakove i jednostavne objekte okoline. Korisnik može kontrolirati vozilo konvencionalnim načinom, putem tipkovnice i miša, a kad vozilo prepozna prometni znak, ono prelazi u autonomni način pokretanja i slijedi obojene oznake na cesti. Za prepoznavanje znakova implementiran je algoritam prepoznavanja klasifikatorom svojstava tipa Haar a za praćenje oznaka na cesti koristi se metoda prepoznavanja i praćenja boje pretvorbom iz RGB(Red Green Blue) modela slika u HSV(Hue Saturation Value) model slike. Odnos vozila i okoliša te fizički točan sustav simulacije vozila su implementirani pomoću Unity3D grafičkog pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA