Naslov
Sinteza regulatora za individualno zakretanje lopatica vjetroagregata
(Individual pitch controller synthesis for a wind turbine)

Autori
Kušenić, Matko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2015

Stranica
49

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
vjetroagregat; strukturna opterećenja; individualno zakretanje lopatica identifikacija modela; d-q transformacija; Ziegler-Nicholsova metoda; FAST
(wind turbine; structural loads; individual pitch control; model identification; d-q transformation; Ziegler-Nichols method; FAST)

Sažetak
Korijeni lopatica vjetroagregata trpe opterećenja koja su posljedica nejednolike distribucije vjetra na rotoru vjetroagregata. Nejednolika distribucija vjetra uzrokovana je različitim efektima, prvenstveno vertikalnim i horizontalnim profilom vjetra te otklonom gondole. Opterećenja su periodična s frekvencijama koje su višekratnici brzine vrtnje rotora. Budući da su opterećenja ovisna o azimutu rotora za sintezu sustava upravljanja s ciljem smanjenja periodičnih strukturnih opterećenja konstrukcije koristi d-q transformacija. Spomenutom transformacijom vrši se pretvorba linearnog vremenski promjenjivog sustava u linearan vremenski nepromjenjiv sustav za koji su poznate metode sinteze sustava automatskog upravljanja. U radu je provedena sinteza regulatora za individualno zakretanje lopatica vjetroagregata kojim se smanjuju strukturna opterećenja u korijenima lopatica na prvom harmoniku. Parametri regulatora su dobiveni Ziegler-Nicholsovom metodom razmatranjem prijenosnih funkcija. Projektirani sustav upravljanja individualnim zakretenjam lopatica validiran je u aero-elastičnom simulatoru FAST.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA