Naslov
Automatizacija elektromotornog pogona sa sinkronim strojem s trajnim magnetima i inkrementalnim enkoderom
(Automation of drive with permanent magnet synchronous machine and incremental encoder)

Autori
Ratkaj, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
33

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Automatizacija; PLC S7-1500; pretvarač S120
(Automation; PLC S7-1500; converter S120)

Sažetak
Automatizacija je izvedena upotrebom programirljivog logičkog kontrolera serije S7-1500 koji PROFINET mrežom naredbe šalje frekvencijskom pretvaraču SINAMICS S120. Preko pretvarača se onda odvija upravljanje sinkronog motora s trajnim magnetima i inkrementalnim enkoderom. Konfiguracija i parametriranje pretvarača vrši se upotrebom programa STARTER, dok konfiguracija, izrada programa upravljanja i sučelja čovjek stroj(HMI) upotrebom TIA Portal-a. Komunikacija između PLC-a i pretvarača vrši se upotrebom telegrama sa po dvjema riječima za slanje i dvjema za primanje poruka. Programiranje PLC-a odvija se ljestvičastim dijagramima. U slučaju nedostatka HMI panela moguće je izvesti simulaciju te na taj način provjeriti zadani rad.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA