Naslov
UPRAVLJANJE MODELOM ROBOTSKE RUKE UPOTREBOM PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA I PROGRAMSKOG JEZIKA SCL
(AUTOMATION OF THREE-DIMENSIONAL MOVING PLATFORM USING PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER AND PROGRAMMING LANGUAGE SCL)

Autori
Bičanić, Borna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
55

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Programirljivi logički kontroler; HMI; SCL; strukturni tekst
(Programmable logic controller; HMI; SCL; Structured Control Language)

Sažetak
Tema ovog završnog rada je automatizacija modela robotske ruke s tri stupnja slobode. S obzirom na to da se u današnje vrijeme za upravljanje industrijskim procesima većinom koriste programirljivi logički kontroleri (PLC), kao upravljački uređaj odabran je SIEMENS-ov PLC serije S7-1200, CPU S7-1214C DC/DC/DC. Program za upravljanje manipulatorom napisan je u SCL (Structured Control Language). Kako bi kod bio što jednostavniji i razumljiviji, program je podijeljen u manje cjeline, FB i FC blokove, koji su univerzalni. Upravljački program napravljen je tako da pruža dva načina rada: ručni i automatski. U ručnom načinu rada moguće je upravljati svakim zglobom posebno, dok u automatskom načinu rada manipulator prebacuje predmete s jednog mjesta na drugi. Kako bi se provjerila funkcionalnost programa, napravljeno je HMI grafičko sučelje preko kojega se na jednostavan način može upravljati rukom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA