Naslov
Automatizacija elektromotornog pogona s asinkronim strojem i inkrementalnim enkoderom
(Automation of drive with induction machine and incremental encoder)

Autori
Kovačević, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
29

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Elektromotorni pogon; inkrementalni enkoder; automatizacija
(Drive; incremental encoder; automation)

Sažetak
U sklopu završnog rada prikazan je postupak integracije elektromotornog pogona u sustav automatizacije. Pogon, sastavljen od frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 i asinkronog kaveznog stroja, parametriran je pomoću pogramskog alata STARTER i povezan s programirljivim logičkim kontrolerom (PLC) Simatic S7 – 1500. Koristeći Profibus DP, pretvarač je povezan s PLC-om, dok je veza PLC-a i računala uspostavljena Profinet komunikacijskim protokolom. Uz pomoć programskog paketa TIA Portal definirana je komunikacija između pojedinih komponenti sustava i napravljen algoritam upravljanja. U konačnici, napravljeno je vizualizacijsko sučelje (HMI), namijenjeno upravljanju pogonom i nadgledanju rada pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA