Naslov
Vektorsko upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP i kontrolera S7- 1200
(Position vector control of servodrive using frequency converter S120 with control unit CU320DP and controller S7-1200)

Autori
Pavić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
66

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Upravljanje položajem; pozicioniranje; relativno; apsolutno; programski blokovi; sinkroni motor s permanentnim magnetima
(Position control; positioning; relative; absolute; traversing blocks; synchronous motor with permanent magnet)

Sažetak
Sustav vektorskog upravljanja položajem realiziran je pomoću programirljivog logičkog kontrolera (PLC) Simatic S7-1200, frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP te sinkronog stroja s permanentnim magnetima. Realizirano je apsolutno, relativno te pozicioniranje upotrebom programskih blokova pomoću funkcijskom modula Basic Positioner. Grafičkim sučeljem omogućeno je jednostavno upravljanje položajem u ručnom načinu ili pokretanje sekvence programskih blokova. Grafičko sučelje kroz PLC program postavlja upravljačke riječi te kroz Profibus mrežu razmjenjuje telegram 111 s upravljačkim riječima s frekvencijskim pretvaračem. Pretvarač je parametriran programskim alatom Starter, dok su programski kod i HMI projektirani programskim alatom TiaPortal V13.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA