Naslov
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom SINAMICS CU320DP, kontrolera S7-1200 i grafičkog sučelja
(Vector control of servo drive speed using frequency converter S120 with control unit SINAMICS CU320DP and graphical interface)

Autori
Dan, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2015

Stranica
73

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
PLC S7-1200; SINAMICS S120 (CU320DP)

Sažetak
U radu je ostvaren sustav za vektorsko upravljanje regulacijom brzine vrtnje servo pogona pomoću programirljivog logičkog kontrolera S7-1200, industrijskog pretvarača SINAMICS S120 s upravljačkom jedinicom CU320 te pretvarača MICROMASTER 420. Upravljani servo pogon sastoji se od pogonskog motora (sinkroni motor s permanentnim magnetima) i opteretnog motora (asinkroni motor) koji su međuosovinski spojeni. Pomoću programskog paketa TIA Portal obavljeno je programiranje PLC- a, dok se za izradu grafičkog sučelja koristi programsko okruženje WinCC. Eksperimentalnom optimizacijom podešeni su parametri PI regulatora brzine vrtnje. Odzivi brzine vrtnje, momenta i struja s početnim i optimalnim paremetrima su snimljeni i potom uspoređeni.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA