Naslov
Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i apsolutnim enkoderom upotrebom upravljačke jedinice CU310-2 PN
(Control of synchronous machine with permanent magnet and absolute encoder using control unit CU310-2 PN)

Autori
Vuger, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2015

Stranica
62

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Sinkroni motor s trajnim magnetima; SMPM; upravljačka jedinica CU310; apsolutni enkoder; frekvencijski pretvarač; Sinamics S120
(Synchronous motor with permanent magnets; SMPM; control unit CU310; absolute encoder; AC drive; Sinamics S120)

Sažetak
U radu je dan opis rada sinkronog motora s trajnim magnetima i njegov matematički model te je dan opći opis sustava upravljanja sinkronim motorom. Zatim su opisani elementi korišteni za realizaciju upravljanja sinkronim strojem s trajnim magnetima i apsolutnim enkoderom. Opisana je konstrukcija i rad apsolutnog enkodera. Također su opisane mogućnosti i načini povezivanja upravljačke jedinice CU310-2 PN frekvencijskog pretvarača S120 sa ostalim elementima pogona preko standarda Profinet. Nakon toga je realiziran sustav upravljanja sa navedenim elementima i konfiguriran pomoću programskog paketa Strater. Uz to su napravljeni eksperimenti zaleta, reverziranja i zaustavljanja pogona te podešavanje PI regulacije upravljanja pogonom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA