Naslov
Automatizacija obradnog centra i robotske ruke uporabom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
(Automation of machining center and robot arm using a controller S7-1200 in programming language LAD)

Autori
Slunjski, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
02.07

Godina
2015

Stranica
68

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Automatizacija ; PLC kontroler ; HMI sučelje ; obradni centar ; robotska ruka
(Automation ; PLC controller ; HMI interface ; machining center ; robot arm)

Sažetak
Završni rad „Automatizacija obradnog centra i robotske ruke uporabom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD“ bavi se razradom koncepata automatizacije kroz nekoliko osnovnih područja. Svako od njih bitno je za shvaćanje sljedećeg. Na početku je opisana programska podrška i korištena oprema. Kako se radi isključivo o Siemensovim komponentama, promatran je način pristupa te tvrtke automatizacije industrije. Za programiranje željenih sekvenci izvođenja koristi se inženjerska softverska potpora TIA Portal. Nakon programiranja sekvence se prenose na kontroler Siemens SIMATIC S7-1200 koji služi za upravljanje modelima obradnog centra i robotske ruke. Kontroler je svojevrstan centar ovog projekta. Komunikacija se izvodi industrijskim ethernetom, a zbog potreba izrade korišten je i mrežni preklopnik. Fizička razina razrade projekta odnosi se na samo izvedbu modela kao skupa motora, senzora i ostalih elemenata bitnih za komunikaciju i ispravan rad. Posebna pažnja pridodijeljena je funkcijama GET i PUT koje su osnova komunikacije među kontrolerima u ovome radu. Posljednje, razrađeno je HMI sučelje kao poveznica između čovjeka (korisnika) i stroja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA