Pregled bibliografske jedinice broj: 76136
Mobilni robot Xena
Mobilni robot Xena, 2002. (rektorova nagrada).
CROSBI ID: 76136 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mobilni robot Xena
(Mobile robot Xena)
Autori
Ljubić, Ivan
Izvornik
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
Vrsta, podvrsta
Ostale vrste radova, rektorova nagrada
Godina
2002
Ključne riječi
Mobilni roboti; projektiranje robota; upravljanje robotom
(Mobile robots; robot design; robot control)
Sažetak
U ovom radu prikazan je razvoj, projektiranje, konstrukcija i eksperimentalna provjera rada autonomnog mobilnog robota Xena razvijenog u Laboratoriju za robotiku i inteligentne sustave upravljanja Zavoda za automatizaciju i procesno računarstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. To je mobilni robot srednje veličine namijenjen za unutarnju upotrebu, čiji koncept je sličan konceptima robota dostupnih na tržištu (npr. robota Pioneer). Zamišljen je kao mobilna platforma na kojoj će se postaviti i integrirati peteroosni edukacijski robot Mentor te fuzionirati različiti senzori potrebni za gibanje takvog autonomnog inteligentnog manipulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
