Pregled bibliografske jedinice broj: 759192
RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA NAPREDNE SENZORIKE ZA ROBOTSKU RUKU KSR-10
RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA NAPREDNE SENZORIKE ZA ROBOTSKU RUKU KSR-10, 2014., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 759192 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA NAPREDNE SENZORIKE ZA ROBOTSKU RUKU KSR-10
(Development and implementation of advance sensor systems for robotic arm KSR-10)
Autori
Starčević, Domagoj
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
31.03
Godina
2014
Stranica
74
Mentor
Prof. dr. sc. Zlatan Car
Ključne riječi
Modeliranje robota; robotska ruka
(Robot developement; Robotics arm)
Sažetak
U radu je opisan postupak sastavljanja električnih komponenti, te njihovo međusobno povezivanje i sveukupno povezivanje sa softverskom podrškom. Također je opisan postupak kreiranja matematičkog modela robota, tj. njegove direktne i inverzne kinematike. Prikazan je i objašnjen programski kod za sučelje s kojim upravljamo robotsku ruku. Kao i kod svakog praktičnog rada, došlo je do raznih neočekivanih problema te će u radu bit pokriven i postupak savladavanja istih. Krajnji rezultat rada je kompjuterski upravljana robotska ruka koja može doći u bilokoji zadani položaj u njenom radnom prostoru.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
