Naslov
DIZAJN I KONSTRUKCIJA LABORATORIJSKOG ROBOTA ZA PRECIZNU MANIPULACIJU
(Design and construction of laboratory robot for accurate manipulation)

Autori
Šimon, Joško

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
15.05

Godina
2013

Stranica
76

Mentor
Prof. dr. sc. Zlatan Car

Ključne riječi
Dizajn robota; SolidWorks
(Robot design)

Sažetak
Ovaj diplomski rad se bavi analizom postojećih konstrukcijskih rješenja za dizajn laboratorijskog robota. Cilj diplomskog rada je izvršiti odabir i implementaciju konstrukcijskog rješenja robota, robotske ruke. Korišten je programski software SolidWorks, namijenjenog za izradu i analizu 3D modela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA