Naslov
PROGRAMIRANJE I OPTIMIZACIJA KRETANJA ROBOTSKE RUKE U PROIZVODNJI
(PROGRAMMING AND OPTIMIZATION IN PATH PLANNING OF INDUSTRIAL ROBOTIC ARM)

Autori
Šimunčić, Tibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
15.09

Godina
2014

Stranica
61

Mentor
Prof. dr. sc. Zlatan Car

Ključne riječi
Optimizacija; robotska ruka
(Optimization; Industrial robotic arm)

Sažetak
Predmet ovog diplomskog rada je prikazati kako primjenom genetskog algoritma možemo optimizirati postojeće putanje robota i time pridonijeti povećanju produktivnosti proizvodnje zbog smanjenih troškova ili bržeg izvođenja operacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA