Pregled bibliografske jedinice broj: 750493
Principi automatskog hvatanja tekstilnog materijala
Principi automatskog hvatanja tekstilnog materijala // Tedi, 5 (2015), 99-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, ostalo)
CROSBI ID: 750493 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Principi automatskog hvatanja tekstilnog materijala
(The principles of automatic capture of textile materials)
Autori
Čubrić, Goran
Izvornik
Tedi (1847-9545) 5
(2015);
99-103
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, pregledni rad, ostalo
Ključne riječi
tekstilni materijal; hvataljke; robot; automatizacija
(textile material; grippers; robot; automation)
Sažetak
Automatizirano rukovanje tekstilnim materijalima je jedan od najizazovnijih problema u području robotike. Glavna poteškoća je nemogućnost predviđanja ponašanja materijala spram rukovanja zbog njihove male krutosti savijanja. Pomak tekstilnog materijala po ravnoj podlozi riješen je različitim transportnim uređajima. Međutim, prijenos tekstilnog materijala s jednog mjesta na drugo predstavlja problem. Razvojem prihvatnica i raznih sustava manipuliranja materijalom koji se mogu montirati na robotsku ruku polako se omogućuje prostorni prijenos tekstilnih materijala
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tekstilna tehnologija
