Pregled bibliografske jedinice broj: 747356
Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica
Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Preddiplomski stručni studij mehatronike, Zagreb
CROSBI ID: 747356 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica
(Construction of platform for testing of drive units of unmanned aerial vehicles)
Autori
Ivanić, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike
Mjesto
Zagreb
Datum
12.12
Godina
2014
Stranica
30
Mentor
Bjažić, Toni
Ključne riječi
platforma za testiranje; bespilotna letjelica; BLDC motor; pogonska jedinica; mbed LPC 1768
(test platform; unmanned aerial vehicle; BLDC motor; drive unit; mbed LPC 1768)
Sažetak
Ovim završnim radom prikazana je izrada platforme za testiranje pogonskih jedinica bespilotnih letjelica. Platforma zajedno s popratnom mjernom opremom podržava mjerenje potiska i potrošnje električne energije pogonskih jedinica bespilotnih letjelica uz mogućnost kalibriranja, kako bi mjerenja bila moguća za različite vrste motora i propelera. Mjerenja su izvršena sa BLDC motorom te upravljačkom jedinicom za taj motor i LiPo (Lithium Polimer) baterijom, kakve se koriste na bespilotnim letjelicama. Upravljačka jedinica pokretana je preko mikroupravljačkog razvojnog sustava mbed LPC 1768, a na temelju rezultata dobivenih mjerenjem razvijena je tablica za izračun vremena leta bespilotne letjelice.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo
