Naslov
Upravljanje položajem asinkronog stroja upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU310 i programljivog logičkog kontrolera S7- 1500
(Position control of induction machine using control unit Siemens Sinamics CU310 and programmable logic controller S7-1500)

Autori
Uzelac, Krešimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2014

Stranica
80

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Asinkroni stroj; upravljanje položajem
(Induction machine; position control)

Sažetak
Cilj ovog rada je opisati upravljanje položajem asinkronog stroja upotrebom upravljačke jedinice Sinamics CU310 DP i programirljivog logičkog kontrolera (PLC) S7-1500, tj. njegove inačice S7-1516-3 PN/DP te sva korištena oprema i programski paketi. Upotrebom programskog paketa Starter parametriran je četverokvadratni neizravni izmjenični pretvarač, konfigurirana referentna vrijednost položaja i izvršeno apsolutno i relativno pozicioniranje. Proučena je mogućnost programiranja dodatnih programskih blokova za obavljanje automatskih sekvenci za pozicioniranje te je ono i ostvareno preko upravljačke ploče u Starteru i preko PLC-a upotrebom programskog paketa TIA Portal V12. Programirljivi logički kontroler s izmjeničnim pretvaračem povezan je industrijskom komunikacijom Profibus, a s osobnim računalom Ethernet vezom. Praktični dio ovog rada proveden je u laboratoriju za ispitivanje električnih strojeva na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA