Naslov
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU310 i programljivog logičkog kontrolera S7-1500
(Position control of servo drive using control unit Siemens Sinamics CU310 and programmable logic controller S7-1500)

Autori
Sarađen, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2014

Stranica
78

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Programirljivi logički kontroler S7-1500; servopogon
(Programmable logic controller S7-1500; servodrive)

Sažetak
Za elektromotorni pogon s četverokvadrantnim (4Q) neizravnim izmjeničnim pretvaračem realiziran je sustav upravljanja položajem servo pogona. Za realizaciju sustava upravljanja korišten je industrijski pretvarač (Sinamics S120 CU310PN) i programljivi logički kontroler S7-1500. Obrađena je detaljna konfiguracija motora i pretvarača frekvencije i napona u programskom paketu STARTER. U istom programu načinjena je konfiguracija pogona i komunikacijskih telegrama. Posebno je obrađena tema upravljačkih blokova za regulaciju položaja te njihova funkcionalnost. Također je izvršeno konfiguriranje i programiranje PLC-a koristeći programski paket TIA Portal. Objašnjene su i teme dizajniranja i programiranja upravljačkog ekrana. Analiziran je i eksperimentalno provjeren način rada regulatora položaja i konfiguriranja referentne vrijednosti položaja. Ostvarena je programska logika za tri tipa pozicioniranja te je realizirano upravljanje položajem upotrebom PLC-a S7-1500, industrijskog programskog alata TIA portal V12 te industrijske komunikacije Profinet. Kreirana je aplikacija za upravljanje položajem upotrebom Siemens TIA portal i WinCC programa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA