Naslov
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom upravljačke jedinice Siemens Sinamics CU320 i programljivog logičkog kontrolera S7-1500
(Position control of servo drive using control unit Siemens Sinamics CU320 and programmable logic controller S7-1500)

Autori
Duvnjak, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2014

Stranica
85

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Servopogon; Siemens Sinamics CU320
(Servodrive; Siemens Sinamics CU320)

Sažetak
U ovom radu ostvareno je upravljanje položajem servo pogona pomoću industrijskog pretvarača SINAMICS S120 upravljačke jedinice CU320 te programljivog logičkog kontrolera S7-1500. PLC i frekvencijski pretvarač komuniciraju putem komunikacijske mreže PROFIBUS standarda. Frekvencijski pretvarač napaja sinkroni motor s permanentnim magnetima. Korišten je TIA Portal v12 u sklopu kojega je obavljeno konfiguriranje i parametriranje PLC-a te konfiguriranje sučelja čovjek-stroj u svrhu nadzora, dijagnostike i upravljanja pomoću HMI-a na prijenosnom računalu. Za parametriranje frekvencijskog pretvarača korišten je STARTER v4.2. U upravljačku strukturu uključen je Basic positioner. Za upravljanje položajem proučene te iskorištene dostupne funkcije (traversing blokovi, izravno zadavanje reference MDI, jog).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA