Naslov
Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera
(Stepper motor control using applicable controller)

Autori
Marić, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2014

Stranica
48

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Servopogon; koračni motor; namjenski kontroler Nanotec SMCI47-S-2
(Servodrive; stepper motor; controller Nanotec SMCI47-S-2)

Sažetak
U radu je bilo potrebno realizirati upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera Nanotec SMCI47-S-2 te proučiti algoritme spomenutog upravljanja. Kratko su opisana svojstva i podjela servopogona i nakon toga je dan detaljan opis koračnih pogona kako bi se uvelo u problematiku upravljanja samim pogonom. Rečeno je nešto o njihovoj strukturi i građi kao i o tehničkim podacima. Kratko je opisan izvršni uređaj koračnih pogona, a zatim se ušlo u detaljan prikaz samih koračnih motora. Opisana je podjela koračnih motora, njihovih uređaja za upravljanje i regulacijsko ponašanje. Opisan je i slikama prikazan cjelokupan pogon, u središtu sa namjenskim kontrolerom Nanotec SMCI47-S-2 i programskim alatom Nanopro, koji je bio potreban da se ispitaju programabilne sklopke. Također je rečeno nešto i o samim sklopkama te načinu njihovog upravljanja. Upotrebom programskog alata Nanopro programiran je režim upravljanja koračnim motorom. Eksperimentalno je ispitano djelovanje programa Nanopro na laboratorijskom modelu za testiranje koračnih motora, te su opisane i slikama prikazane funkcije i mogućnosti softvera Nanopro potrebne da bi se motorom upravljalo.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA