Naslov
Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
(Automation of three-dimensional moving platform using programmable logic controller S7-1200 in the programming language LAD)

Autori
Baričić, Roko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2014

Stranica
29

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Programirljivi logički kontroler S7-1200; programski jezik LAD; HMI sučelje; trodimenzionalna pokretna traka
(Programmable logic controller S7-1200; programming language LAD; HMI interface; three-dimensional moving platform)

Sažetak
Automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD Svrha ovog rada je uspješna automatizacija trodimenzionalne pokretne platforme uporabom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD. Za uspješnu automatizaciju nužno je poznavati način rada programirljivog logičkog kontrolora, razvojni alat TIA Portal te programski jezik LAD (nalazi se u razvojnom alatu TIA Portal). Nakon proučenih svih mogućnosti i problema pri upravljanju trodimenzionalnom pokretnom platformom osmišljena je odgovarajuća logika upravljanja koja je na kraju pretvorena u kod programskog jezika LAD. Eksperimentalno je ispitano djelovanje programa i provedena je provjera upravljanja pokretnom platformom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA