Naslov
Planiranje trajektorije za industrijske robote
(Trajectory planning for industrial robots)

Autori
Radoš, Julijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.06

Godina
1999

Stranica
132

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Industrijski roboti; planiranje trajektorije
(Industrial robots; trajectory planning)

Sažetak
U diplomskom radu razrađen je algoritam za planiranje trajektorije zasnovan na pristupu Hoa i Cooka, koji osigurava traženu točnost pozicioniranja vrha alata uključivanjem algoritma za umetanje dodatnih točaka na trajektoriji, kada zadana točnost pozicioniranja nije dostignuta. U algoritmu se provjerava ispravnost rješenja u skladu sa zadanom geometrijom robota i njegovim radnim prostorom, kako bi se izbjegli nemogući položaji vrha alata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA