Naslov
Računalni program za integrirano upravljanje industrijskim robotom
(Program for Integrated Control of Industrial Robot)

Autori
Sršan, Dubravko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.09

Godina
2000

Stranica
54

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Off-line programiranje robota; upravljanje robotima
(Off-line robot programming; robot control)

Sažetak
U ovom diplomskom radu razrađen je osnovni koncept i implementacija programa Leonardo kao alata za modeliranje, simuliranje i planiranje trajektorije robota. Razrađen je grafički prikaz robota i robotskih varijabli u 2D, 3D obliku i 3D animaciji. Odabrane su osnovne klase za kinematičko modeliranje robota te je program integriran s ostalim dijelovima, kao što je planer trajektorije, upravljački algoritmi i drugo.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA