Naslov
Projektiranje sustava upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavom
(Design of a Control System for Flexible Manufacturing Systems)

Autori
Smolić-Ročak, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.02

Godina
2001

Stranica
62

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Fleksibilni proizvodni sustavi; sustavi s diskretnim događajima
(Flexible manufacturing systems; discrete event systems)

Sažetak
U ovom diplomskom radu dan je prikaz metoda modeliranja, te analize fleksibilnih proizvodnih sustava primjenom matrične algebre. Analizi fleksibilnih proizvodnih sustava pristupljeno je s dva aspekta, s aspekta statičke analize, gdje se ne uzima u obzir trajanje operacija, te s aspekta dinamičke analize, gdje se uzima u obzir trajanje operacija. Predočene su i metode upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavom. Statička analiza daje stroge zahtjeve na upravljačku jedinicu, ali osigurava stabilnost sustava bez obzira na trajanje operacija. Ukoliko se uzima u obzir trajanje operacija moguća su dva pristupa u određivanju upravljačke jedinice. Često nije moguće primijeniti klasične metode upravljanja koje se zasnivaju na rješavanju konflikta, već je potrebno uvesti nove metode upravljanja, zasnovane na statičkoj analizi, koje osiguravaju stabilnost u svakoj situaciji, ali za cijenu imaju smanjenu propusnost sustava. U slučaju dinamičke analize moguć je pristup određivanju upravljačke jedinice, tako da se odredi frekvencija dolazaka predmeta u sustav, i na taj način se osigura stabilnost sustava. Na taj način postiže se veća propusnost sustava, no stabilnost sustava postaje osjetljiva na promjene vremena trajanja operacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA