Naslov
Robotski jezik za poslove paletizacije
(Robotic Language for Palettisation)

Autori
Botica, Miro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2001

Stranica
94

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Industrijski roboti; robotski jezici; paletizacija
(Industrial robots; robotic languages; palletization)

Sažetak
Radom na ovom diplomskom zadatku nastao je robotski jezik RPL koji povećava mogućnosti programa za integrirano upravljanje robotima LEONARDO. Iako je zadatak ovog rada bio da se napravi robotski jezik za paletizaciju, uporaba nastalog robotskog jezika nije ograničena samo na tu primjenu. Budući da jezik ima mogućnost kreiranja i pozivanja funkcija, za jednostavniju izradu programa, korisnik može kreirati funkcije koje po njegovoj želji odgovaraju konkretnom zadatku. Robotski jezik RPL omogućava korisniku da koristeći strukturno programiranje opiše zadatak koji robot treba obaviti. U ovom radu je osmišljena gramatika robotskog jezika RPL, izgrađen je interpreter za RPL i sučelje za učitavanje programa pisanih u RPL-u. Izgrađeni interpreter za programski jezik RPL posjeduje mogućnost pronalaženja i dojavljivanja sintaksnih i semantičkih pogreški. RPL omogućava brzu i jednostavnu izradu programa, a izvođenje programa može biti upravljano podacima koje korisnik izvana zadaje interpreteru. Izrađena je hijerarhija objekata u jeziku C++ koji omogućavaju semantičku analizu i provjeru vidljivosti varijabli u programu, kao i pomoćne funkcije u programu LEONARDO koje omogućuju prikaz zadanog gibanja robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA