Naslov
Dinamičko modeliranje industrijskih robota
(Dynamic Modeling of Industrial Robots)

Autori
Kolar, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.09

Godina
2001

Stranica
136

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Industrijski roboti; dinamičko modeliranje
(Industrial robots; dynamic modeling)

Sažetak
Ovim diplomskim radom napravljena je biblioteka dinamičkih modela sljedećih robotskih konfiguracija: pravokutna konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, cilindrična konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, sferna konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, artikulirana konfiguracija robota s tri do pet stupnjeva slobode gibanja, SCARA (tipa Euroimpianti 504) konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja, SCARA (tipa Adept One) konfiguracija robota s tri do šest stupnjeva slobode gibanja te troosni planarni rotacijski robot. Time je omogućeno programu LEONARDO upravljati robotima koji imaju jednu od obrađenih konfiguracija. Svi su dinamički modeli provjereni pomoću dinamičkog simulatora u programu LEONARDO.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA